El presidente de la República, Gustavo Petro, designó a la exfiscal Martha Lucía Zamora, como directora de la Agencia de Defensa Jurídica del Estado
Zamora trabajó como exdirectora de Asuntos Jurídicos de la Jurisdicción Especial para la Paz (JEP) y también es reconocida por su labor como Fiscal General encargada, luego de la renuncia de Viviane Morales.
La exfiscal es abogada de la Universidad Externado de Colombia, es especialista en Derecho Penal de la Universidad de Salamanca (España), participó relatora de la Comisión Codificadora de la Constitución en la Asamblea Nacional Constituyente en 1991.
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Desde el 2001 hasta el 2009 trabajó en la Procuraduría Delegada para la Casación Penal. En el 2012 asumió el cargo fiscal delegada ante la Corte Suprema de Justicia Coordinadora de la Unidad de Fiscales Delegados ante la Corte Suprema de Justicia.
Para el 2014, se desempeñó en la dirección administrativa de la Jurisdicción Especial para la Paz. Años atrás la Fiscalía General de la Nación le abrió una investigación por presuntas irregularidades en ese cargo. Sin embargo, hace un mes fue exonerada.